学校创建于1958年，先后经历了汉中师范专科学校、汉中大学、陕西师大汉中分校、陕西工学院与汉中师范学院等不同发展阶段。2001年经国务院批准由原汉中师范学院与原陕西工学院合并组建陕西理工学院。
学校建有两个校区，校园总面积1742亩，建筑总面积60万平方米。现设有16个二级学院和2个教学实训中心。设有61个本科专业，拥有中国语言文学、生物学、机械工程3个一级学科硕士授权点，24个二级学科硕士授权点。学校现有3个省级重点学科、2个省级重点实验室和1个省级高校哲学社会科学重点研究基地，拥有7个省级工程技术中心。教学科研仪器设备总值17653万元。学校馆藏图书178.69万册，中外文期刊8089种。
学校现有教职工1574名，其中专任教师1101名，具有副高以上职称的专业技术人员392人，有国务院特殊津贴获得者、全国优秀教师、陕西省优秀教师、教学名师、师德标兵等30余人。全校共有各类在校学生2.52万人，其中全日制在校生2.1万人。
建校以来，陕西理工学院始终坚持全面贯彻党的教育方针，坚持依法治校和从严治教，不断深化改革，强化管理，加强教学基本建设，教学质量稳步提高。特别是近年来，学校凝练办学指导思想，大力实施“质量工程”，形成了“扎根秦巴，艰苦创业，服务基层，培养下得去、留得住、干得好的高级应用型人才”的鲜明办学特色，人才培养质量稳步提高，办学实力显著增强。拥有2个国家级特色专业建设点，省级优秀教学团队4个、4个省级特色专业、4个省级名牌专业、10门省级精品课程、3个省级人才培养模式创新试验区、4个省级实验教学示范中心。2008年，学校被教育部评定为本科教学工作优秀学校。建校50余年来，学校累计为国家培养了近10万余名专业技术人才，其中绝大多数已经成为所在行业、部门或地区的业务骨干、学术带头人和优秀管理人才，受到社会各界的广泛好评。
学校高度重视科学研究与学术交流，始终坚持基础研究与应用研究并重，坚持面向地方经济建设主战场，学科建设和科学研究工作蓬勃发展，建成了覆盖八个学科门类的较为完备的学科体系。在学科建设中，学校不断凝炼学科方向、整合学科队伍、合理配置资源、促进交叉融合，逐渐形成了以汉水文化研究为特色的人文社会科学学科、以秦巴山区自然资源研究与开发利用为特色的理学学科、以工业应用技术研究为特色的工学学科三大特色学科方向，建成了一批具有鲜明特色的学科和工程技术中心。学校与地方政府、企业和科研院所的科技合作不断向纵深发展，科研项目、研究经费以及科研获奖数量逐年大幅度增加。在工业自动化、生物资源研究与开发、材料加工等领域取得了一系列重要成果。太阳能制冷及蓄能技术、内锥面智能钻头刃磨机研制、生物柴油制备技术、虎杖中提取白藜芦醇、仿生态西洋参保鲜技术
